序言：2018年9月6日，經第十三屆中國智能交通年會活動學術委員會專家評審，前海智慧交通運營科技有限公司季楷豐、鍾尖和耿軍撰寫的《前海19-03街坊多業主互聯共享停車場停車費用清分機制設計》被錄用，並收錄到大會優秀論文集。

摘要：在前海“高強度+小尺度”的土地開發模式和地下空間一體化開發的背景下，産生了一種前海特有的、涉及多家開發單位統一建設並運營的多業主互聯共享停車場。本文以前海合作區19單元03街坊地下停車場爲研究對象，在對相關文獻進行深入分析的基礎上，設計了基于全視頻車位檢測技術的停車費用清分機制，並進行了停車費用清分機制和補償清分機制流程的設計，建立了針對多業主互聯共享停車場停車費用清分問題的二次0-1整數規劃問題的求解模型.最後，根據多業主互聯共享停車場和該清分機制的特點，提出了機制保障措施及建議。

關鍵詞：多業主互聯共享停車場；全視頻車位檢測技術；停車費用清分；機制設計

Abstract：QianhaiShenzhen-HongKongModernServiceIndustryCooperationZoneofShenzhenislocatedinthewestofShenzhenandisthenewCBDoffuturecitymasterplan.Underthe“high-intensity+small-scale”landdevelopmentpatternofQianhaiandtheintegratedconstructionofundergroundspace,amulti-owner-ownedsharedparkinglotinvolvingmultipledevelopershasbeenproduced.Inthispaper,themechanismofclearingtheparkingfeebasedonthefull-vehicleparkingspacedetectiontechnologyfortheparkinglotofBlock19-03inQianhaihasbeenstudied.Basedonthein-depthanalysisoftherelevantliterature,theparkingfeeclearancemechanismhasbeenimplemented.Withthedesignofthecompensationandsettlementmechanismprocess,a0-1integerprogrammingmodelhasbeenbuilttosolvetheissueofmulti-owner'sbenefitsofsharedparking.Atlast,accordingtothesharingofparkinglotsandtheclearingmechanism,thesupportingmeasuresandsuggestionsareproposedforthegovernmentandtheowners.

Keywords:Multi-owner-ownedsharedparkinglot；Fullvideodetectiontechnologyofparkingspace；Parkingfeesclearing；Mechanismdesign.

前海合作區全稱前海深港現代服務業合作區，位于深圳西部，伶仃洋東岸，是未來深圳的城市“雙中心”之一，被定位爲未來珠三角地區的“曼哈頓”。前海秉承以“高強度+小尺度”的土地開發模式和“高密度軌道+智慧交通”的交通發展戰略，在此背景下，受地下空間一體化開發和地塊尺度不足的原因，逐漸出現一種停車位分屬多家開發商、各家開發商停車位所在區域完全互聯互通、停車資源（出入口、坡道和車位等）共享共用的新型停車場，本文將其定義爲多業主互聯共享停車場。

前海19單元03街坊位于前海合作區媽灣片區，整個街坊的地塊尺度約爲300m×270m，有7個地塊（地塊編號從19-03-01到19-03-07），分別出讓給7家開發商。地塊19-03-01到19-03-07的配建車位數分別爲430、248、170、265、171、491、202，由于各宗地界面局促，19單元03街坊地下空間爲一體化開發，各地塊地下停車區域完全互聯互通，地塊邊界無任何物理隔離，內共設置6個停車場出入口坡道，其中，1#～2#、4#～6#坡道爲雙向出入坡道，3#坡道單向入口坡道，19-03-04地塊和19-03-05地塊須共用2#坡道，19-02-02與19-02-03須共用6#坡道，因此該停車場爲典型的多業主互聯共享停車場。根據公安交警停車場管理部門相關規定，該類多業主互聯共享停車場只能辦理一個停車場經營許可證，進行統一運營。由于多業主互聯共享停車場停車位分屬不同開發商，而停車場運營過程中，車輛可以由任一出入口進出，因此僅通過進出場記錄無法判定停車費用的歸屬，因此有必要對多業主互聯共享停車場停車費用的清分結算方法進行研究。

本文擬以前海合作區19單元03街坊爲例，對多業主互聯共享停車場停車費用清分機制進行設計。

(圖1前海19-03街坊多業主互聯共享停車場地下一層平面圖)

（1）目前類似停車場清分結算方法研究與應用現狀

目前在國內還沒有與前海19單元03街坊地下停車場類似的多業主互聯共享停車場案例，涉及到多個受益方的停車場主要有深圳中航城地下停車場[1]和上海徐彙西岸傳媒港地下停車場[2]。深圳中航城位于深圳市福田區，項目占地面積約10萬㎡，地下停車場車位3517個，劃分爲13個地塊,分屬多個不同的産權單位，主要功能區包括商業、住宅(公寓)、辦公和酒店，但該停車場各産權單位的停車區域均有自己獨立的出入口和坡道，停車區域邊界也通過地下室牆體形成了連續的物理隔離，僅在通道處開設了與相鄰停車區域的聯係通道，聯係通道通過道閘進行管控，並根據出入口道閘和聯係通道的道閘數據來作爲停車場清分結算的依據[1]。上海徐彙西岸傳媒港地下停車場位于上海市徐彙區，項目占地共17萬㎡，規劃總建築面積約100萬㎡，地下46.6萬㎡，項目業態包括商業、辦公等多種業態，地下車庫可容納5200輛機動車輛停放，實行分區管理，各區通過分區聯係通道或地下聯絡道連通，同樣，該項目地下停車場也同樣通過出入口道閘和聯係通道的道閘數據來進行停車費用的清分結算[2]。

（2）其它交通領域清分結算研究現狀

在其他交通領域，王三軍，余骞等人[3]提出了基于AD-DFS算法的車輛爭議路徑識別方法,該方法能在標識點有限的情況下識別爭議路徑，並據此搭建了湖北省高速收費清分校核係統；吳曼[4]以西安市爲例，對軌道交通線網票務收益清分結算模式進行了分析；徐石明，劉浪，趙華鴻等人[5]從總體框架、技術實施、軟件功能等方面對電動汽車充換電服務網絡的跨區域清分結算體係進行了研究；劉大龍[6]針對軌道交通多元化的建設和運營方式，以沈陽市爲例，對其軌道交通票務清分體係進行了業務設計、技術設計、應用設計、接口設計等,並對實現後的係統進行了實施驗證。

綜上所述，目前國內外對于涉及停車費用的清分結算集中在多種支付方式的財務清分結算研究上，涉及多受益方的停車場停車費用清分結算研究應用主要是深圳中航城地下停車場和上海徐彙西岸傳媒港地下停車場，但該類停車場邊界有明顯的物理隔離，僅通過邊界處的連通道連通，各停車分區停車費用的清分結算可通過在各停車分區邊界處連通道加裝道閘來實現，但多業主互聯共享停車場由于整個停車場爲全互通，各宗地邊界上沒有物理隔離，因此無法通過在各宗地邊界上的連通道加裝道閘的方式來實現停車費用的清分結算，必須設計一種新的停車費用清分機制。在其他交通領域，清分結算研究與應用主要針對集中在跨區域、跨線路和多元支付背景下高速公路通行費、軌道交通票務費用以及電動汽車充換電費用的清分結算方面，且此方面的研究和應用已比較成熟，在相關研究中，通過軌迹識別與匹配來判定車輛行駛過程中跨區域、跨線路而産生的多運營方（或投資方）的財務清分結算方法，這對于多業主互聯共享停車場停車費用清分結算是一個有益的啓示。

3.1停車費用清分原理

（1）停車費用清分的基本原理

受目前國內外研究中對于多收益方的財務清分結算大多通過軌迹識別與匹配來判定收益的歸屬啓發，可以通過車輛在停車場中的軌迹識別來進行停車費用的清分[1-4]。車輛停車過程可以分爲車輛入場、找車位、車輛停泊、車輛出場四個過程，因此，車輛在停車場中的軌迹識別關鍵在于這四個過程中關鍵位置的識別和標定。在車輛入場時，該車輛的車牌號、入場時間、入口編號等信息會被入口管理係統記錄，入場時間也將作爲停車費用計算的起始時間。同樣，在車輛出場時，該車輛相應的出場信息（車牌號、出場時間、出口編號等）會被出口管理係統記錄，出場時間也將作爲停車費用計算的終止時間。在車輛出場的同時，停車費用也會被計算出來，但僅通過現有信息仍無法判定停車費用的歸屬，因此需要在找車位和車輛停泊的過程中尋找新的軌迹標識。找車位過程中車輛行駛軌迹與通車道重合，但多業主互聯共享停車場中通車道的屬性一般難以判定，通車道可能爲相鄰宗地的邊界，也可能是宗地內部通道，因此找車位過程中車輛軌迹無法作爲停車費用判定的依據。車輛停泊過程是停車位最主要消費過程，車輛在停車位停放時處于靜止狀態，在多業主互聯共享停車場中任何一個停車位都有其固定屬性，是與宗地分區一一對應的，因此將車輛停泊時的位置作爲判定停車費用的歸屬是最合理的，對車輛停泊位置的識別和標定也是停車費用清分的關鍵。

（2）車位檢測技術

對車輛停泊位置進行標定就必然要對車位信息進行采集，應用較爲廣泛的車位檢測技術主要有超聲波檢測、地磁檢測、全視頻檢測等，其檢測原理和優缺點如表1所示[4]。

由表1可知，超聲波檢測技術、地磁檢測技術和全視頻檢測技術均能判定某個特定車位是否有車輛停放，可以爲停車場提供實時的車位空閑信息，但超聲波檢測技術和地磁檢測技術均無法采集車輛車牌號，無法通過車牌匹配來判定停車費用的歸屬。全視頻檢測技術不僅能夠采集停放車輛的車牌號信息，還能夠爲車位引導和反向尋車提供基礎數據，因此可以采用全視頻車位檢測技術來進行多業主互聯共享停車場停車費用清分機制的設計。